Recast: 언리얼 엔진에서 내비게이션 메시로 사용하고 있는 오픈 소스 라이브러리 장점 - 메시 빌드 속도 - 길찾기 속도 - 유연한 셋팅 단점 - 근시로 인한 오차 - 에이전트 검색 속도 - 난해한 셋팅 Detour: Recast로 생성된 메시에서 길을 찾아주는 라이브러리 DetourCrowd: 에이전트들간의 충돌 회피를 하는 알고리즘 DetourTileCache: 동적 메시 생성을 위한 라이브러리 Recast: 내비게이션 메시를 생성하는 부분 RecastDemo: 비주얼라이제이션을 포함한 툴 Recast 내비게이션 메시는 여러 개의 폴리곤들과 그 폴리곤들 사이의 연결 정보로 구성되어 있음 1. 길을 찾을 때 폴리곤의 각 변의 중점을 따라 길을 찾음 2. 찾은 길의 폴리곤을 따라서 길을 똑바르게 편다..