C++용 NaviMesh 생성(Recast)과 길 찾기 알고리즘(detour) 라이브러리 언리얼 내에서 쓰인다고 하며, 길 찾기 알고리즘으로 A* 알고리즘을 사용한다. 공식 홈페이지 https://github.com/recastnavigation/recastnavigation GitHub - recastnavigation/recastnavigation: Navigation-mesh Toolset for Games Navigation-mesh Toolset for Games. Contribute to recastnavigation/recastnavigation development by creating an account on GitHub. github.com 다운로드 하고 솔루션 파일이 없으므로 VS에서..